Hoe werkt een robotstofzuiger?

Borstels en zuigmotor

Onder de robot zitten een of twee zijborstels die vuil uit hoeken en langs plinten naar het midden vegen. Daar draait de hoofdborstel, vaak van rubber of een combinatie van rubber en haren, die vuil losmaakt en naar de zuigmond stuurt. Een zuigmotor maakt onderdruk en zuigt het vuil in de stofbak. De zuigkracht wordt opgegeven in pascal (Pa), meestal voor de sterkste stand.

Haar kan zich om borstels wikkelen. Daarom hebben veel robots anti-klitborstels, kammen die haar afsnijden of een zuigmond zonder borstel. Voor huisdieren is dat een belangrijk punt; zie robotstofzuiger voor huisdieren.

Sensoren: niet vallen en niet botsen

Valsensoren aan de onderkant meten de afstand tot de vloer. Zien ze opeens geen vloer meer, zoals bij een trap, dan stopt de robot en keert om. Een bumper aan de voorkant registreert botsingen. Daarnaast hebben veel robots zijsensoren om strak langs muren te rijden, en sensoren die tapijt herkennen, bijvoorbeeld ultrasoon.

Tapijtherkenning gebruikt de robot om de zuigkracht te verhogen en, als hij dweilt, de mop op te tillen of tapijt over te slaan.

Navigatie: hoe de robot zijn weg vindt

Eenvoudige robots gebruiken een gyroscoop en rijden in patronen zoals zigzag of spiraal. De meeste robots hebben nu lidar: een laser die afstanden meet en een kaart van je huis tekent. Een IMU, een bewegingssensor, helpt de positie te bepalen. Camera's en gestructureerd licht herkennen obstakels zoals kabels, sokken en schoenen.

Op de kaart in de app stel je kamers, no-go zones en schema's in. Meer uitleg vind je in robotstofzuiger met camera of laser.

Dweilen

Veel robots dweilen ook. Een watertank geeft water af aan een doek, een trillende plaat, twee draaiende pads of een rolmop. De betere systemen zetten druk op de vloer en kunnen de mop optillen of afkoppelen als de robot op tapijt komt. Rolmoppen krijgen tijdens het dweilen schoon water en worden afgeschraapt.

Lees alles over de systemen in automatisch dweilen uitgelegd.

Accu, laden en verder gaan

Een lithium-ion accu levert stroom voor de motor, de borstels en de elektronica. Fabrikanten geven een looptijd op, vaak tussen 90 en 300 minuten, meestal in de zuinigste stand. Als de accu bijna leeg is, rijdt de robot terug naar zijn station. Veel robots laden dan bij en gaan daarna verder waar ze gebleven waren.

In het station zitten laadcontacten. Daarom moet het station op een vlakke plek staan met vrije ruimte ervoor, zodat de robot het makkelijk terugvindt.

Het station

Een eenvoudig station laadt alleen. Een leegstation zuigt na de ronde de stofbak leeg in een zak of bak die weken meegaat. Een all-in-one station wast ook de moppen, droogt ze met warme lucht en vult water bij. Sommige stations kunnen op de waterleiding worden aangesloten.

Zie de uitleg laadstation, leegstation of all-in-one en de gids robotstofzuiger met leegstation.

De app en slimme functies

Via wifi verbindt de robot met een app van de fabrikant. Daarin zie je de kaart, start je rondes, stel je schema's in en kies je per kamer de zuigkracht of waterafgifte. Veel robots werken met spraakassistenten zoals Google Assistant of Alexa, en sommige met Matter. Let op: veel robots werken alleen op 2,4 GHz wifi.

Meer daarover lees je in slimme robotstofzuiger en robotstofzuiger met Google Home koppelen.

Filters en stofbak

Achter de stofbak zit een filter, vaak HEPA of een vergelijkbaar fijnstoffilter, dat voorkomt dat fijn stof via de uitblaaslucht terug de kamer in komt. Een vol of vuil filter vermindert de luchtstroom en daarmee de zuigkracht. Daarom adviseren fabrikanten het filter regelmatig uit te kloppen en op tijd te vervangen; hoe vaak staat in de handleiding.

De stofbak in de robot zelf is meestal klein, vaak tussen 200 en 500 ml. Zonder leegstation leeg je hem na een of twee rondes. Bij een robot met leegstation zuigt het station de bak leeg en vang je het stof in een zak of bak van enkele liters op, die pas na weken vol is. Met huisdieren is dat verschil goed merkbaar.

Veelgestelde vragen

Hoe weet een robotstofzuiger waar hij is? Met lidar, camera's en bewegingssensoren maakt hij een kaart en bepaalt hij zijn positie op die kaart.

Valt een robotstofzuiger van de trap? Valsensoren aan de onderkant zijn bedoeld om dat te voorkomen. Houd sensoren schoon, want vuil kan ze minder betrouwbaar maken.

Hoe lang gaat de accu mee per ronde? Dat verschilt per model; fabrikanten noemen meestal tussen 90 en 300 minuten in de zuinigste stand.

Moet ik opruimen voordat de robot rijdt? Kabels, sokken en speelgoed opruimen helpt altijd. Robots met camera of gestructureerd licht ontwijken veel obstakels, maar niet alles.